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減人模式分為兩種：一，不使用機械手，使用人工處理上料模式。優勢：見效快，性價比好，維護簡單。二，使用機械手，全自動模式。優勢：全自動更少使用人工。

AGV受MES系統指示，按照指定路徑，在三條線間來回走動

1，人工處理上料模式：接料機到指定線后，集中處理本線上要接的物料。

2，機械手模式：全自動處理，人工需要定期巡線，以解決機械手放回物料不合格之處。

人員跟機操作模式：優勢 可實施性強，見效快，受線體約束小，省人省事！

機械手臂操作模式:優勢 自動化程度高，見效快，需要查驗線體擺放，省人更高效！

單機作業模式：每條線配備一個接料人員，三條線就配備三個人員。

自動上料系統作業模式：
若兩條線配一臺設備，則兩條線省一個人工，而且同時降低了員工的勞動強度。 
若每三條線配一臺接料機設備， 則三條線省二個人工，而且同時降低了員工的勞動強度。 人員可以站立在AGV上隨AGV自動前進。

單機作業模式：
1，人工推動設備，到需要接料的站位前。
2，從貼片機下取出需要接料的料盤，反繞，剪斷前端。
3，將右邊新料放入右邊軌道。
4，左邊新料掛上料盤，解開，剪斷前端，放入左軌道。
5，人工按鈕，設備自動收料，收料結束人工停止按鈕。
6，接料完成，放入貼片機下。

自動上料系統作業模式：
1，AGV自動帶動設備，走到需要接料的站位前。 人員按系統引導位置作業。
2，從貼片機下取出需要接料的料盤，掛上自動上料系統。 沒有其他動作。
3，將左邊新料掛上料盤，解開，剪斷前端，放入左軌道。
4，全自動收料，無需人工干預。 5，接料完成，放入貼片機下。

接料機品質，防錯都穩妥

對比不使用接料機而言，設備接料品質，過機率，測值防錯等品質改善都大大提高

自動上料系統作業模式：

1，所有接料動作均由系統管控，減少人工失誤導致料帶用完的可能。

2，所有接料均有記錄，測值記錄等。

3，系統檢測AGV的使用電量情況，每天安排2小時自動充電時間。 可分為2次或者3次充電。

從任務記錄表可以清楚看到日期，新舊物料的UPN碼，唯一碼，規格，測值，接料狀態等，隨時備查，可以發送給MES中心。